A scanner according to an embodiment includes a detector for receiving light reflected from an object and generating a signal An optical system whose state is changed between a plurality of states including at least a first state and a second state by an electrical signal And a control unit for controlling the detector and the optical system, wherein the control unit controls the optical system and the detector to generate shape information of the object when the optical system is in the first state, The controller controls the optical system and the detector to generate color information of the object.실시 예에 따른 스캐너는, 오브젝트로부터 반사되는 광을 수광하여 신호를 생성하는 디텍터 전기신호에 의해 적어도 제1 상태 및 제2 상태를 포함하는 다수의 상태 사이에서 상태가 변경되는 광학계 및 상기 디텍터 및 광학계를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 광학계가 상기 제1 상태에 있는 경우 상기 오브젝트의 형상정보를 생성하도록 상기 광학계 및 디텍터를 제어하고, 상기 광학계가 상기 제2 상태에 있는 경우 상기 오브젝트의 색상정보를 생성하도록 상기 광학계 및 디텍터를 제어한다.
