A fluid delivery device comprises a housing having a base including a bottom surface； a locking assembly including a cartridge receiver configured to receive a cartridge, the cartridge having a fluid reservoir and a septum configured to be generally perpendicular to the bottom surface when the cartridge is engaged with the cartridge receiver； and a needle assembly having a needle, the needle having a delivery end, a fluid coupling end, and a central portion located between the delivery end and the fluid coupling end, the needle assembly configured to move in laterally relative to the base to a first position and vertically relative to the base to a second position. The locking assembly prevents the needle assembly from moving to one or both of the first and second positions unless the cartridge is engaged with the cartridge receiver.Un dispositif de distribution de fluide comprend un boîtier ayant une base comprenant une surface inférieure ； un ensemble de verrouillage comprenant un récepteur de cartouche conçu pour recevoir une cartouche, la cartouche étant pourvue d'un réservoir de fluide et d'un septum conçu de façon à être en général perpendiculaire à la surface inférieure lorsque la cartouche est en prise avec le récepteur de la cartouche ； et un ensemble d'aiguille ayant une aiguille, l'aiguille ayant une extrémité de distribution, une extrémité de raccord fluidique, et une partie centrale située entre l'extrémité de distribution et l'extrémité de raccord fluidique, l'ensemble d'aiguille étant conçu pour se déplacer latéralement par rapport à la base vers une première position et verticalement par rapport à la base vers une seconde position. L'ensemble de verrouillage empêche l'ensemble d'aiguille de se déplacer vers une ou les deux positions parmi les première et seconde positions sauf si la cartouche est en prise avec le récepteur de la cartouche.
