The present invention relates to a system 1 and corresponding method for automatic road mapping for endovascular intervention. In order to enable enhanced road mapping visualization without unnecessary device footprint, the system 1 includes an X-ray imaging device 3 for acquiring X-ray images and a calculation unit 5. The X-ray imaging device 3 acquires a first X-ray image 21 in which the intervention device 17 is in the blood vessel 19 but the contrast agent is not in the blood vessel 19. Further, the X-ray imaging device 3 acquires a second X-ray image 23 in which the intervention device 17 is in the blood vessel 19 and the contrast agent is also in the blood vessel 19. The calculation unit creates a road map image 27 by subtracting the first X-ray image 21 from the second X-ray image 23. Furthermore, the calculation unit 5 automatically minimizes the visibility of the interventional device 17 in the roadmap image 27. The display unit 7 displays a road map image 27 or an overlay of the current fluoroscopic image 13 with the road map image 27.本発明は、血管内治療介入のための自動ロードマッピングのためのシステム１及び対応する方法に関する。不必要なデバイスフットプリントのない高められたロードマッピング可視化を可能とするために、当該システム１は、Ｘ線画像を取得するＸ線イメージングデバイス３と、計算ユニット５とを含む。Ｘ線イメージングデバイス３は、介入デバイス１７が血管１９内にあるが、造影剤が血管１９内にない第１のＸ線画像２１を取得する。更に、Ｘ線イメージングデバイス３は、介入デバイス１７が血管１９内にあり、造影剤も血管１９内にある第２のＸ線画像２３を取得する。計算ユニットは、第１のＸ線画像２１を、第２のＸ線画像２３から減算することによって、ロードマップ画像２７を作成する。更に、計算ユニット５は、ロードマップ画像２７における介入デバイス１７の可視性を自動的に最小限にする。ディスプレイユニット７は、ロードマップ画像２７、又は、現在の蛍光透視画像１３のロードマップ画像２７とのオーバーレイを表示する。
