A vascular roadmapping system and method for generating a live fluoroscopic imaging and pre-generated vascular roadmap display of an intravascular device in a blood vessel of a patient. The system and method pans the vessel roadmap in conjunction with moving the field of view of the image acquisition machine to obtain live fluoroscopic imaging, thereby displaying the alignment of the live fluoroscopic imaging with the vessel roadmap. Maintained in overlay.患者の血管の中の血管内デバイスのライブ蛍光透視イメージングと事前生成血管ロードマップとの表示を生成する、血管ロードマッピングシステム及び方法である。このシステム及び方法では、ライブ蛍光透視イメージングを得るイメージ取得マシンの視野の移動と連係して血管ロードマップをパンし、それにより、ライブ蛍光透視イメージングと血管ロードマップとの位置合わせが、表示されるオーバレイにおいて維持される。
