HUGHES, MIKE,ANGOLD, RUSSDON,VICKERS, JEFF,ROAN, BRADLEY,AMUNDSON, KURT,FLEMING, NICHOLAS
申请号：
CA2992738
公开号：
CA2992738A1
申请日:
2016.07.15
申请国别(地区):
CA
年份:
2017
代理人:
摘要：
An exoskeleton (305； 405) includes first and second compression members (105； 105'； 110； 110') configured to be coupled to a wearer (205) of the exoskeleton (305； 405). A tensegrity joint (100； 170； 171； 200； 300； 400) connects the first compression member (105； 105') to the second compression member (110； 110'), the joint (100； 170； 171； 200； 300； 400) including a tensile member (140； 235； 330； 445) having a first end and a second end. The first end is coupled to the first compression member (105； 105') on a first side of the joint (100； 170； 171； 200； 300； 400), and the second end is coupled to the first compression member (105； 105') on a second side of the joint (100； 170； 171； 200； 300； 400) opposite the first side.
