Described herein are devices and methods for automating sub-tasks in surgery and interventional medical procedures. This device consists of a robot positioning platform, an operating system with an automation program, and a tip actuating instrument for performing work under supervision and autonomy. The operating system executes an automated program based on one or a fusion of multiple diagnostic imaging methods to guide the real-time tracking of moving and deformable targets in an undefined environment, while the tip actuator The instrument performs surgical interventional tasks that require precision, accuracy, maneuverability, and repetition. This device and method make these medical procedures more efficient and effective, providing wider access and more uniform results and improved safety.本明細書に記載するのは、手術及び介入医療処置における副作業を自動化する為の機器及び方法である。この機器は、監視付自律下で作業を実行する為の、ロボット位置決めプラットフォーム、自動化プログラムを有するオペレーティングシステム、及び先端部の作動体器具から成る。オペレーティングシステムは、複数の画像診断法の１つ又は融合に基づき自動化プログラムを実行し、決まった形のない環境内の移動し変形し得る標的の実時間追跡をガイドする一方、先端部の作動体器具は、精度、正確さ、操縦性、及び反復を必要とする外科的介入副作業を実行する。この機器及び方法は、これらの医療処置をより効率的且つ効果的にし、より広範なアクセス並びにより画一的な結果及び改善された安全性をもたらす。
