An apparatus and method for automating sub-tasks in surgery and interventional medical care are provided. The device consists of a robot positioning platform, an operating system with an automation program, and an endpoint device for performing tasks under supervision. The operating system runs an automation program based on the convergence of one shot style or two or more shot styles, guides real time tracking of moving deformable targets in unstructured environments, and the end device tool requires precision, accuracy, maneuverability and repeatability To perform a surgical intervention sub-task. The apparatus and methods make these medical procedures more efficient and effective, enable wider access, more standardized performance and improved safety.수술 및 중재적 의료 처치에서의 서브 작업을 자동화하기 위한 장치 및 방법이 제공된다. 장치는 로봇 위치결정 플랫폼, 자동화 프로그램을 갖는 운영 체제, 및 감독 자율 하에 작업을 수행하기 위한 말단 장치 도구로 구성된다. 운영 체제는 하나의 촬영 양식 또는 둘 이상의 촬영 양식의 융합에 기초하여 자동화 프로그램을 실행하고, 비구조화 환경에서 움직이는 변형성 타겟의 실시간 추적을 안내하며, 말단 장치 도구는 정밀도, 정확도, 조종성 및 반복을 요구하는 외과적 중재 서브 작업을 실행한다. 상기 장치 및 방법은 이들 의료 처치를 더 효율적이고 효과적으로 만들며, 더 넓은 액세스와 더 표준화된 성과 및 개선된 안전을 가능하게 한다.
