As for this contemplation point detection device 1, illuminant 3a, 3b and the control circuit to have 4,5,6 which are provided outside open part 9of a 2 stereo cameras 2a, 2b and stereo camera 2a and 2b which acquire the face picture of object person A and 9b and image processing device 7, as for image processing device 7, to calculate the vector r to the pupil from the cornea reflected point of the object person A on the plane surface which is vertical to the base point line of stereo camera 2a and 2b on the basis of the face picture, on the basis of vector r the base point line angle of the gaze of the object person A for respectivelyCalculating , making use of function, f1 corresponding to 2 stereo cameras 2a and 2b and in order for direction of the gaze which was calculated to become close, revising function f1 it detects the contemplation point Q on the screen of object person A by calculating the direction of the gaze.この注視点検出装置1は、対象者Aの顔画像を取得する2台のステレオカメラ2a,2bと、ステレオカメラ2a,2bの開口部9a,9bの外側に設けられた光源3a,3bと、制御回路4,5,6と、画像処理装置7とを備え、画像処理装置7は、顔画像に基づいてステレオカメラ2a,2bの基準線に垂直な平面上における対象者Aの角膜反射点から瞳孔までのベクトルrを計算し、ベクトルrを基に基準線それぞれに対する対象者Aの視線の角度θを、関数f1を用いて計算し、2台のステレオカメラ2a,2bに対応して計算された視線の方向が近くなるように、関数f1を補正して視線の方向を計算することによって、対象者Aの表示画面上の注視点Qを検出する。
