The present disclosure relates to an image processing apparatus and an image processing method capable of easily presenting images obtained by a direct view camera and a side view camera. The image processing apparatus arranges a direct-view image obtained by imaging a subject in the direct-view direction, which is the tip direction of the probe, in a circular area, and obtains an image of the subject in the side-view direction that is beside the probe. An image composition unit is provided that generates a composite image in which the obtained side-view images are arranged in a fan shape along a circular outer periphery. The present disclosure can be applied to, for example, an image processing apparatus.本開示は、直視用カメラと側視用カメラで得られた画像を分かり易く提示することができるようにする画像処理装置および画像処理方法に関する。画像処理装置は、プローブの先端方向である直視方向の被写体を撮像して得られた直視画像を円形状の領域内に配置し、プローブの側方である側視方向の被写体を撮像して得られた側視画像を、円形状の外周に沿わせて扇形状に配置した合成画像を生成する画像合成部を備える。本開示は、例えば、画像処理装置等に適用できる。