Tools and techniques for providing joint position error test system are provided. A system includes a head sensing unit coupled to a joint position error processor. The head sensing unit may include a positional sensor and further be configured to be coupled to the head of a test subject. The joint position error processor may include a processor, and non-transitory computer readable media comprising instructions executable by the processor to record reference sensor data from the positional sensor when the test subject's head is in a reference position, record return sensor data when the test subject's head is in a return position. The instructions may further be executable to determine a position error based on the reference sensor data and the return sensor data, and to further determine the presence of a condition of the test subject based on the position error.L'invention concerne des outils et des techniques pour fournir un système de test d'erreur de position d'articulation. Un système comprend une unité de détection de tête couplée à un processeur d'erreur de position d'articulation. L'unité de détection de tête peut comprendre un capteur de position et en outre être configurée pour être couplée à la tête d'un sujet de test. Le processeur d'erreur de position d'articulation peut comprendre un processeur, et des supports non transitoires lisibles par ordinateur comprenant des instructions exécutables par le processeur pour enregistrer des données de capteur de référence à partir du capteur de position lorsque la tête du sujet de test est dans une position de référence et pour enregistrer des données de capteur de retrait lorsque la tête du sujet de test se trouve dans une position de retrait. Les instructions peuvent en outre être exécutables pour déterminer une erreur de position sur la base des données de capteur de référence et des données du capteur de retrait, et pour déterminer en outre la présence d'un trouble chez le sujet de test sur la base de l'err
