SZCZEPANSKI, Adam;CREGANNA UNLIMITED COMPANY;MCDERMOTT, Bernard
发明人:
MCDERMOTT, Bernard,SZCZEPANSKI, Adam
申请号：
EPEP2017/068427
公开号：
WO2018/015516A1
申请日:
2017.07.20
申请国别(地区):
EP
年份:
2018
代理人:
摘要：
A tube or skeleton (22) for a steerable catheter includes a cylindrical body structured to permit bending in at least one bending direction and to resist bending in directions transverse to the bending direction. The cylindrical body may include a laser cut metal tube (22), wires bent and connected to one another, or one or more coiled wires with axial support wires attached to the coil to define one or more bending directions to form bending segments (28). The skeleton includes axially stiff portions that resist compression when a pull wire is pulled to cause bending movement. The axially stiff portions may include a backbone, an alignment of pivot structures, connected axially extending portions of wire elements, or axially extending support wires or rods. Two or more bending portions may be provided, each with different bending directions. Complex bending shapes may be provided by arranging the segments in rotated positions along the skeleton.Un tube ou squelette (22) pour un cathéter orientable comprend un corps cylindrique structuré pour permettre le pliage dans au moins une direction de flexion et pour résister à la flexion dans des directions transversales à la direction de flexion. Le corps cylindrique peut comprendre un tube métallique découpé par laser (22), des fils pliés et reliés les uns aux autres, ou un ou plusieurs fils enroulés avec des fils de support axial attachés à la bobine pour définir une ou plusieurs directions de flexion pour former des segments de flexion (28). Le squelette comprend des parties axialement rigides qui résistent à la compression lorsqu'un fil de traction est tiré pour provoquer un mouvement de flexion. Les parties axialement rigides peuvent comprendre une armature, un alignement de structures de pivot, des parties d'éléments de fil s'étendant axialement, ou des fils ou des tiges de support s'étendant axialement. Au moins deux parties de flexion peuvent être prévues, chacune ayant des directions de flexion différentes. On peu
