BOARD OF REGENTS OF THE UNIVERSITY OF TEXAS SYSTEM
发明人:
KIM, Daniel H.,SHIN, Dong Suk,JANG, Taeho,PARK, Yong Man
申请号：
USUS2017/016485
公开号：
WO2017/136710A4
申请日:
2017.02.03
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
The disclosure provides a surgical apparatus comprising: a steerable member that is bendable and comprises a plurality of bending segments with channels therein and a plurality of bending actuation wires that are arranged to pass through the steerable member and cause the steerable member to bend, the steerable member comprising at least one outwardly opening lumen through which the bending actuation wires pass.Linvention concerne un appareil chirurgical comprenant : un élément orientable qui peut être courbé et qui comprend une pluralité de segments de courbure comprenant des canaux en leur sein et une pluralité de fils dactionnement de courbure qui sont agencés de façon à traverser lélément orientable et à amener lélément orientable à se courber, lélément orientable comprenant au moins une lumière donnant sur lextérieur par laquelle passent les fils dactionnement de courbure.
