A system for providing navigational guidance to a sonographer acquiring images is disclosed. The system may providehaptic feedback to the sonographer. The haptic feedback may be provided through an ultrasonic probe or a separate device. Haptic feedback may include vibrations or other sensations provided to the sonographer. The system may analyze acquired images and determine the location of acquisition and compare it to a desired image and a location for obtaining the desired image. The system may calculate the location for obtaining the desired image based, at least in part, on the acquired image. The system may then provide the haptic feedback to guide the sonographer to move the ultrasonic probe to the location to acquire the desired image.L'invention concerne un système destiné à donner des instructions de navigation à un échographiste qui acquiert des images. Le système peut fournir une rétroaction haptique à l'échographiste. La rétroaction haptique peut être assurée par l'intermédiaire d'une sonde ultrasonique ou d'un dispositif distinct. La rétroaction haptique peut comprendre des vibrations ou d'autres sensations fournies à l'échographiste. Le système peut analyser les images acquises et déterminer l'emplacement de l'acquisition, et le comparer à une image souhaitée, et un emplacement pour obtenir l'image souhaitée. Le système peut calculer l'emplacement permettant d'obtenir l'image souhaitée, en se fondant au moins en partie sur l'image acquise. Le système peut ensuite assurer une rétroaction haptique pour guider l'échographiste pour déplacer la sonde ultrasonique vers l'emplacement destiné à acquérir l'image souhaitée.
