[Problem] To provide a performance evaluation device and a performance evaluation method that can, using a comparatively simple configuration, efficiently evaluate performance of a wearable motion assisting device that assists in the motion of the lumbar region of a person wearing the device. [Solution] With a wearable motion assisting device worn by being fixed to links on both thighs and a link on the body trunk, while the drive force from a first and second drive source is controlled so that the orientation of the body trunk link and the rotational angles of each hip joint and each knee joint are made to virtually match the motion of the lumbar region of the wearer, the torque applied to the axial line in the pitch direction with respect to the body trunk link in each hip joint is detected, and the performance of the assisting force due to the wearable motion assisting device is evaluated on the basis of the torque detection results according to the drive control of the first and second drive source.[Problème] Fournir un dispositif d'évaluation de performance et un procédé d'évaluation de performance qui peuvent, au moyen d'une configuration comparativement simple, d'évaluer efficacement les performances d'un dispositif d'assistance au mouvement portable qui facilite le mouvement de la région lombaire d'une personne portant le dispositif. [Solution] Avec un dispositif d'assistance au mouvement portable selon la présente invention porté en étant fixé à des liaisons sur les deux cuisses et une liaison sur le tronc du corps, tandis que la force d'entraînement d'une première et une deuxième source d'entraînement est commandée de sorte que l'orientation du tronc du corps et les angles de rotation de chaque articulation de hanche et chaque articulation de genou soient amenés à correspondre virtuellement au mouvement de la région lombaire de l'utilisateur, le couple appliqué à la ligne axiale dans la direction d'inclinaison par rapport à la liaison de tronc du corps dan
