The proposed technology relates to a wearable drug injection device, and more particularly, to a wearable drug injection device that controls the movement of a needle for drug injection using an expansion tube.제안기술은 웨어러블 약물 주입 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 팽창튜브를 이용하여 약물주입을 위한 니들부의 움직임을 제어하는 웨어러블 약물 주입 장치에 관한 발명이다.