PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist system for correcting the contracture of the foot of a paralyzed person.SOLUTION: The walking assist system includes a walking assist device 10 and an inner shoe 30 to be put on the foot by a user H of the walking assist device 10. The walking assist device 10 includes: an orthosis 12 to be put on a thigh part a sole unit 22 connected with the orthosis 12 and brought into contact with a ground surface a detection sensor for detecting force applied when the sole unit 22 is brought into contact with the ground surface and a controller 11 for controlling the movement of the orthosis 12 according to the detection result of the detection sensor. The inner shoe 30 has a toe part 31 for suppressing the contracture by energizing the contracture part of the toe of the user to the side of a bottom part 34 and maintaining the stretched state of the toe.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】麻痺者の足の拘縮を矯正する歩行補助システムを提供すること【解決手段】本発明にかかる歩行補助システムは、歩行補助装置10と、歩行補助装置10のユーザHが足に装着するインナーシューズ30とを備えた歩行補助システムである。歩行補助装置10は、腿部に装着される装具12と、装具12と連結され、地面と接触する足底ユニット22と、足底ユニット22が地面と接触する際にかかる力を検出する検出センサと、検出センサの検出結果に応じて、装具12の動きを制御するコントローラ11と、を備える。インナーシューズ30は、ユーザのつま先の拘縮部分を底部34側に付勢することにより拘縮を抑制し、つま先の伸長状態を維持するつま先部31を有する。【選択図】図1
