An agricultural row unit (10) comprises a row unit frame (14) having a downwardly-extending shank (15). A depth sensor (1220) is connected to the row unit frame (14) and includes a pivot arm (1222) pivotally mounted to a bracket (1210) which is mounted to a lower portion of the shank (15). The pivot arm (1222) includes left and right ground-engaging fingers (1224-1,1224-2) having ground-engaging portions which are spaced by a transverse spacing that is wider than a trench (3) opened by the row unit (10) such that the fingers (24) contact the soil surface (7) on either side of the trench (3). A sensor is configured to generate a signal related to the angular position of the pivot arm (1222).L'invention concerne des systèmes, des procédés et un appareil servant à déterminer la profondeur d'une tranchée ouverte par une planteuse agricole. L'invention concerne des capteurs servant à détecter la position d'un élément de la planteuse, qui entre dans le sol, tel qu'une roue de jauge ou un élément de tassement de semence d'une unité de rangée de la planteuse. L'appareil et les procédés selon l'invention servent à monter de tels capteurs sur une unité de rangée de la planteuse. L'invention concerne des systèmes, des procédés et des appareils servant à commander la pression vers le bas sur une unité de rangée, sur la base de la profondeur de la tranchée. L'invention concerne des procédés pour cartographier une profondeur de tranchée mesurée par les capteurs de profondeur.
