OLSON, Eric S.; ATRIAL FIBRILLATION DIVISION; INC.;ST. JUDE MEDICAL, ATRIAL FIBRILLATION DIVISION, INC.;KOYRAKH, Lev A.;STARKS, Daniel R.;ST. JUDE MEDICAL;CARBONERA, Carlos
发明人:
OLSON, Eric S.,CARBONERA, Carlos,KOYRAKH, Lev A.,STARKS, Daniel R.
申请号：
USUS2012/030925
公开号：
WO2013/039564A2
申请日:
2012.03.28
申请国别(地区):
US
年份:
2013
代理人:
摘要：
A method of operating a positioning system 10 by registering a first coordinate system 14 of a first positioning system 12 in a second coordinate system 18 of a second positioning system 16 includes determining an interpolation function configured to register the first, non-orthonormal coordinate system in the second, orthonormal coordinate system. Fiducial pairs are collected by the respective positioning systems 12, 16, each of which contain a respective coordinate in the respective coordinate system 14, 18, both of which refer to the same physical point in three dimensional space. Establishing a working interpolation function involves an analysis of the fiducial pairs using a thin-plate spline algorithm. The method further includes repeatedly obtaining a first coordinate in the first coordinate system 14 and determining a corresponding second coordinate in the second coordinate system 18 in accordance with the interpolation function.Une méthode d'exploitation d'un système de positionnement (10) par l'alignement d'un premier système de coordonnées (14) d'un premier système de positionnement (12) dans un deuxième système de coordonnées (18) d'un deuxième système de positionnement (16), comprend la détermination d'une fonction d'interpolation configurée pour aligner le premier système de coordonnées non orthonormal dans le deuxième système de coordonnées orthonormal. Des paires de repères de centrage sont collectées par les systèmes de positionnement respectifs (12, 13) contenant chacune une coordonnée respective dans le système de coordonnées respectif (14, 18), se référant toutes deux au même point physique dans l'espace tridimensionnel. L'établissement d'une fonction d'interpolation de travail implique un analyse des paires de repères de centrage à l'aide d'un algorithme de spline de type plaque mince. Ladite méthode comprend également l'obtention répétée d'une première coordonnée dans le premier système de coordonnées (14) et la détermination d'une deuxième coor
