The coupling comprises first gripping members (7) which are connected, facing on one and the same level on corresponding mounting bodies (2), to respective structures, and second gripping members (15) mounted so as to slide vertically on the first gripping members (7) in order to secure pneumatic covers (14) in two diametrically opposed regions thereof with the collaboration of threaded rods (22). The gripping members (7) and (15) provide retention walls (10 and 19) that extend towards the mounting bodies (2) by means of horizontal retention flanges (11 and 20). The second gripping members (15) have walls (17) with holes for the passage of screws during fitting thereof to the mounting bodies (2).El acoplamiento consta de primeros miembros de agarre conectados, enfrentados a un mismo nivel, en correspondientes cuerpos de montaje a respectivas estructuras y segundos miembros de agarre montados verticalmente deslizantes sobre los primeros miembros de agarre para sujetar cubiertas de neumático en dos regiones diametralmente opuestas de las mismas, con la colaboración de barras roscadas. Los miembros de agarre y proveen paredes de retención que se extienden hacia los cuerpos de montaje mediante alas horizontales de retención. Los segundos miembros de agarre presentan paredes con orificios para el paso de tornillos en su adaptación a los cuerpos de montaje.