A surgical stapling apparatus comprising a shaft, an end effector, and an articulation joint, wherein the end effector is rotatable relative to the shaft about the articulation joint is disclosed. . The stapling apparatus further comprises a firing drive responsive to the input, an articulation drive, and a switch assembly configured to selectively couple the articulation drive to the input. The switch assembly is configured to lock the articulation drive in place when the articulation drive is not coupled to the input.シャフトと、エンドエフェクタと、関節運動継手とを備える外科用ステープル留め装置であって、エンドエフェクタは、関節運動継手の周りをシャフトに対して回転可能である、外科用ステープル留め装置が開示される。ステープル留め装置は、入力に応じる発射駆動装置と、関節運動駆動装置と、関節運動駆動装置を入力に選択的に結合するように構成されたスイッチアセンブリとを更に備える。スイッチアセンブリは、関節運動駆動装置が入力に結合されていないとき、関節運動駆動装置を適所にロック固定するように構成されている。