Surgical instrument assembly with lockable system农业专利-农业学术服务平台

发明人:: カー・ウェンディ・エイ,ライトル・ザ・フォース・トーマス・ダブリュ,オーバーマイヤー・マーク・ディー,スウェンスガード・ブレット・イー,サケット・ケビン・ディー,ラインバック・リチャード・エル,ハウザー・ケビン・エル,モルガン・ジェローム・アール,シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー

摘要：: A surgical stapling apparatus is disclosed that includes a shaft, an end effector, and an articulation joint, wherein the end effector can rotate about the articulation joint relative to the shaft. The stapling apparatus further includes a firing drive mechanism responsive to the input portion, an articulation drive mechanism, and a switching assembly configured to selectively couple the articulation drive mechanism to the input portion. In various examples, the switching assembly is configured to lock the articulation drive mechanism in place when the articulation drive mechanism is not coupled to the input.シャフトとエンドエフェクタと関節運動継手を備え、シャフトに対してエンドエフェクタが関節運動継手のまわりに回転できる外科用ステープル留め装置が開示される。ステープル留め装置は、更に、入力部に応答する発射駆動機構と、関節運動駆動機構と、関節運動駆動機構を入力部に選択的に結合するように構成されたスイッチング組立体とを備える。様々な例では、スイッチング組立体は、関節運動駆動機構が入力部に結合されないときに関節運動駆動機構を所定位置にロックするように構成される。