一种多自由度多功能手术机械手
- 专利权人:
- 胡荣
- 发明人:
- 胡荣
- 申请号：
- CN201710733151.1
- 公开号：
- CN107536642A
- 申请日:
- 2017.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多自由度多功能手术机械手,包括三个末端安装前端工具关节的七自由度的机械手臂,所述七自由度的机械手臂中的七个自由度从下往上依次为绕手臂中心轴旋转自由度、手臂前后伸缩自由度、水平摆动自由度、竖直摆动自由度、水平摆动自由度、竖直摆动自由度以及工具自由度,从下端起第二个自由度后,其余五个自由度均在机械臂安装件内部完成。本发明设计合理,能实现切割、拉扯、缝线等手术操作,从而改进手术的可操作性和精确度。适用于神经外科和大部分类型的外科以及胸腔腹腔手术;除更换手术器械外,其余均可采用计算机进行控制,精确度更高,避免手术中由于医生过于疲劳而导致的误操作的出现。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
