上肢康复、监测和/或评估的交互装置
- 专利权人:
- 卢万天主教大学
- 发明人:
- 朱利安·萨潘,布鲁诺·笛赫兹
- 申请号:
- CN201580023357.4
- 公开号:
- CN106456431B
- 申请日:
- 2015.26.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及二自由度平面康复、监测和/或评估装置,其包括第一引导机构(2)、基本上平行于第一引导机构(2)的第二引导机构(3),基本上垂直于第一和第二引导机构(2、3)的第三引导机构(4)和端部执行器(5),其中第三引导机构(4)连接到第一和第二引导机构(2、3),并且其中端部执行器(5)连接到第三引导机构(4)。本发明还涉及包括所述装置的适用于康复、监测和/或评估对象上肢的二自由度平面康复、监测和/或评估的交互装置。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心