人机交互式上肢康复训练设备
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 李佳,董凯,肖丹萍,吴冬群
- 申请号：
- CN202210409433.7
- 公开号：
- CN114681860A
- 申请日:
- 2022.04.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种人机交互式上肢康复训练设备，包括第一导向机构2、第二导向机构5、第一驱动机构3、第二驱动机构、联动机构、上肢支撑机构7、第一基座1和第二基座4；在上肢康复训练设备中主要是二维自由度的组合运动，以X轴向和Y轴向为参照继续描述的话，上肢支撑机构7被复合设置在X轴向第二导向机构5和Y轴向的第一导向机构2；第一导向机构2和第二导向机构5的运动相复合则能使上肢支撑机构7在X轴向和Y轴向的坐标系内作任意轨迹的运动，进而辅助上肢进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
