PROBLEM TO BE SOLVED: To simultaneously and drastically improve halation and black defects while securing a high frame rate.SOLUTION: An endoscope includes: an imaging part 4 capable of changing an exposure time of an imaging element 11 an illumination part 6 capable of individually adjusting illumination intensity of each region of a plurality of regions obtained by dividing an imaging range and a control part 7 executing, in parallel, region division illumination control to obtain a region-classified illumination correction amount from a captured image and to perform correction control of the illumination intensity of each region, and exposure time control to obtain an exposure correction amount from the captured image and to perform correction control of the exposure time. The endoscope includes particularly a dynamic range expansion part 24, the imaging part changes the exposure time and performs imaging a plurality of times, the dynamic range expansion part generates a dynamic range expansion image from a plurality of captured images each having the different exposure time, and the control part acquires the region-classified illumination correction amount and the exposure correction amount from the plurality of captured images each having the different exposure time and the dynamic range expansion image.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】高いフレームレートを確保しつつ、白飛びおよび黒潰れを同時にかつ大幅に改善することができるようにする。【解決手段】撮像素子11の露光時間を変更可能な撮像部4と、撮像範囲を複数に分割した領域ごとの照明強度を個別に調整可能な照明部6と、撮像画像から領域別照明補正量を求めて領域ごとの照明強度を補正制御する領域分割照明制御、および撮像画像から露光補正量を求めて露光時間を補正制御する露光時間制御を並行して実行する制御部7とを備えたものとする。特に、ダイナミックレンジ拡大部24を備え、撮像部は、露光時間を変更して複数回の撮像を行い、ダイナミックレンジ拡大部は、露光時間の異なる複数の撮像画像からダイナミックレンジ拡大画像を生成し、制御部は、露光時間の異なる複数の撮像画像およびダイナミックレンジ拡大画像から領域別照明補正量および露光補正量を取得するものとする。【選択図】図3
