在模式转变中抑制振动的命令整形
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- N·斯瓦鲁普,D·W·鲁滨逊
- 申请号：
- CN201580014412.3
- 公开号：
- CN106102636B
- 申请日:
- 2015.17.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了用于在机器人外科手术期间由模式转变引起的振动的消除/减轻的系统和方法。机器人外科手术能够利用患者侧推车来执行,患者侧推车的部分可以模式转变影响。患者侧推车的可以受模式转变影响的部分的初始参数被识别并且被用来产生平滑曲线。平滑曲线能够可以导向患者侧推车的所述部分的移动以在模式之间转变。平滑曲线可以被连续地产生直至新的模式转变被请求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
