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一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒分级装置
- 专利权人:
- 东北农业大学
- 发明人:
- 权龙哲,邓华枢,张天宇,陈鑫,孙笠然,徐志彤
- 申请号：
- CN201610859244.4
- 公开号：
- CN106311629A
- 申请日:
- 2016.09.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒分级装置，该装置是由斜坡式机械初步分选系统、嵌入式机器视觉系统、智能控制系统、自动整列系统、籽粒自旋转和实时剔除系统、收集系统组成。当装置启动后，大豆籽粒通过斜坡式机械初步分选系统的分选，将最劣质大豆分选至废料箱，剩下的大豆籽粒被传入自动整列系统，自动整列系统中的传送带利用表面的圆形凹槽将大豆籽粒自动整列并进而传入籽粒自旋转和实时剔除系统，当大豆籽粒进入籽粒自旋转和实时剔除系统中的暗箱时，大豆籽粒在二级分选机构作用下进行自旋转，嵌入式机器视觉系统通过图像采集装置实时获取自旋转状态下的籽粒表面参数，开始对大豆籽粒进行判别分析。根据视觉系统的反馈信息，智能控制系统将不同品质籽粒分选到不同的收集器，实现了大豆籽粒的多级分选。该装置具有轻便
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
