An exemplary assembly for use with a vacuum system and an esophageal positioning device steering positioning device includes an injector, an esophageal positioning device, a handle, a first segment, a second segment, and a joint motion drive Construction and include.A first segment is coupled to the handle.A second segment is pivotally connected to the first segment.The joint motion drive mechanism is configured to pivot the second segment around the first segment during joint movement.Diagram真空システム及び食道位置決め装置（an esophageal positioning device esophageal positioning device）と共に使用するための例示的なアセンブリは、イントロデューサーを含み、食道位置決め装置は、ハンドルと、第１のセグメントと、第２のセグメントと、関節運動駆動機構と、を含む。第１のセグメントは、ハンドルに連結されている。第２のセグメントは、第１のセグメントに枢動可能に接続されている。関節運動駆動機構は、関節運動時に第２のセグメントを第１のセグメントの周りで枢動させるように構成されている。【選択図】図１
