A system for tracking position of objects in an industrial environment includes an interrogator, a transponder, and a processor. The interrogator transmits a signal and provides a first reference signal corresponding to the transmitted signal. The transponder provides a response signal. The interrogator receives the response signal and provides a second reference signal corresponding to the response signal. The processor determines a location of either the interrogator or the transponder, relative to the other, based on the two reference signals.L'invention concerne un système de suivi de la position d'objets dans un environnement industriel, qui comprend un interrogateur, un transpondeur, et un processeur. L'interrogateur envoie un signal et fournit un premier signal de référence correspondant au signal transmis. Le transpondeur fournit un signal de réponse. L'interrogateur reçoit le signal de réponse et fournit un second signal de référence correspondant au signal de réponse. Le processeur détermine un emplacement de l'interrogateur ou du transpondeur, l'un par rapport à l'autre, en fonction des deux signaux de référence.
