一种苗木嫁接机器人
- 专利权人:
- 聊城大学
- 发明人:
- 赵栋杰,孙群,张翠华,魏衍侠
- 申请号:
- CN201310026370.8
- 公开号:
- CN103053344A
- 申请日:
- 2013.01.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种苗木嫁接机器人机械系统,包括:由标准铝型材组装而成、调整方便的机架组件;上、下移苗机构,结构相近,通过螺栓配装在所述机架组件的上部和下部,位置可调,分别用于穗木苗和砧木苗的输送及切削、接合过程中的夹持固定;左、右切苗机构,结构相同,通过螺栓配装在所述机架组件的左右两侧,位置可调,分别用于砧木苗和穗木苗的Ώ形对应切口的切制;绑苗机构,通过螺栓配装在所述机架组件的中前部,用于完成砧木苗、穗木苗接合后的捆绑固定作业。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心