一种苗木嫁接机器人控制系统
- 专利权人:
- 聊城大学
- 发明人:
- 孙群,张龙,赵栋杰,张翠华,赵颖
- 申请号：
- CN201310108625.5
- 公开号：
- CN103213128A
- 申请日:
- 2013.04.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统，属于机器人技术领域。其特征在于，该控制系统包括单片机主控单元、步进电机驱动单元、12864液晶显示单元、电动推杆驱动单元、舵机机械手驱动单元、电磁铁驱动单元、微动开关检测单元以及初始位置复位单元。通过单片机主控单元中主副Arduino控制器的相互通讯，按照一定的逻辑顺序，控制相应的其他单元，从而驱动相应的机构，实现苗木嫁接机器人完成取苗、搬运、切削、接合、捆绑和排苗作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
