A self-shielded and computer controlled system for performing non-invasive stereotactic radiosurgery and precision radiotherapy using a linear accelerator mounted within a two degree-of-freedom radiation shield coupled to a three-degree of freedom patient table is provided. The radiation shield can include an axial shield rotatable about an axial axis and an oblique shield independently rotatable about an oblique axis, thereby providing improved range of trajectories of the therapeutic and diagnostic radiation beams. Such shields can be balanced about their respective axes of rotation and about a common support structure to facilitate ease of movement. Such systems can further include an imaging system to accurately deliver radiation to the treatment target and automatically make corrections needed to maintain the anatomical target at the system isocenter. Various subsystems to automate controlled and coordinated movement of the movable shield components and operation of the treatment related subsystems to optimize performance and ensure safety are also provided.La présente invention concerne un système autoprotégé et commandé par ordinateur pour effectuer une radiochirurgie stéréotaxique non invasive et une radiothérapie de précision au moyen d'un accélérateur linéaire monté à l'intérieur d'un blindage contre les rayonnements à deux degrés de liberté couplé à une table de patient à trois degrés de liberté. Le blindage contre les rayonnements peut comprendre un blindage axial rotatif autour d'un axe axial et un blindage oblique indépendamment rotatif autour d'un axe oblique, de façon à obtenir une plage améliorée de trajectoires des faisceaux de rayonnement thérapeutiques et diagnostiques. De tels blindages peuvent être équilibrés autour de leurs axes de rotation respectifs et autour d'une structure de support commune pour faciliter le mouvement. De tels systèmes peuvent comprendre en outre un système d'imagerie pour délivrer avec précision un rayonnement vers la ci
