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用于协助操纵器械或工具的装置
- 专利权人:
- 通用电气公司
- 发明人:
- A·马克斯,R·G·约尔达歇,S·L·W·马勒,M-A·维特拉尼,G·莫雷尔
- 申请号：
- CN201210063751.9
- 公开号：
- CN102652675A
- 申请日:
- 2012.03.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及用于协助操纵器械或工具的装置，其包括：在支承件(15)上的关节式机械结构(100)，器械或工具(S)可附连在关节式机械结构(100)上；马达驱动器(11，12，13)，其根据小于所述结构(100)提供给器械或工具(S)的自由度数量的自由度数量来促动关节式机械结构(100)；这些马达驱动器件的自动控制器(16)；该装置的特征在于，所述控制器(16)驱动马达驱动器(11，12，13)，以便促进满足对器械或工具(S)的位置参数和/或速度参数的约束，在不依赖于操作员的操纵的情况下，所述马达驱动器(11，12，13)本身无法完全满足所述约束。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
