可旋转式移动码垛机械臂
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 莫善奎
- 申请号：
- CN201610804715.1
- 公开号：
- CN106276234A
- 申请日:
- 2016.09.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 覃现凯
- 摘要：
- 可旋转式移动码垛机械臂，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三连接在末端执行器上，第一伸缩杆一端通过转动副四连接在机架上，另一端通过转动副五连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端通过转动副六连接在机架上，另一端通过转动副七连接在滑块上，滑块套装在第二连杆上，第三伸缩杆一端通过转动副八连接在第二伸缩杆上，另一端通过转动副九连接在末端执行器上。本发明能够大幅节省人力，机构容易实现自动化、数控化控制，而且噪音低，无污染，可以很好的满足挖掘作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
