一种旋转式码垛机械爪
- 专利权人:
- 泉州市永茂电子科技有限公司
- 发明人:
- 田福明
- 申请号：
- CN201420433224.7
- 公开号：
- CN203973558U
- 申请日:
- 2014.08.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体地说是一种旋转式码垛机械爪，包括固定盘、旋转盘、旋转电机、左安装块、右安装块、左钩爪、右钩爪和驱动电机，固定盘下端面上对称设置有四个环扣；环形凹槽与环扣上的凸缘之间通过滑动配合的方式相连接；旋转电机的输出端与旋转盘上的空腔底端中部固连；左安装块和右安装块对称焊接在旋转盘的下端面上；所述的左钩爪上端均匀设置有三个左半圆齿轮；右钩爪上端均匀设置有三个右半圆齿轮，右半圆齿轮与左半圆齿轮相啮合；驱动电机的输出轴与右侧的左旋转轴之间通过通过联轴器相连接。本实用新型具有结构简单、操作简便和工作效率高等优点，能实现自由调节机械爪抓取角度的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
