An apparatus (1) is configured to perform a test procedure for measuring vibrotactile perception of a human subject. The apparatus (1) comprises a vibration probe (5) with an end portion (5A) arranged for engagement by a body part (100), a contactless temperature sensor (13) arranged to face the body part (100) when engaged with the end portion (5 A), and a force sensor (7) coupled to the vibration probe (5). A control unit (10) prepares for the test procedure by computing, as a function of a first output signal (TIR) of the contactless temperature sensor (13) and/or a second output signal (ƒ) of the force sensor (7), one or more characteristic parameters indicative of presence or absence of the body part (100). When presence of the body part (100) is indicated by the one or more characteristic parameters, the control unit (10) sets a current temperature of the body part (100) to a current temperature value given by the first output signal (TIR).L'invention porte sur un appareil (1) qui est conçu pour effectuer une procédure de test pour mesurer la perception vibrotactile d'un sujet humain. L'appareil (1) comprend une sonde de vibration (5) munie d'une partie d'extrémité (5A) agencée pour venir en prise avec une partie corporelle (100), un capteur de température sans contact (13) agencé pour faire face à la partie corporelle (100) lorsqu'elle est en prise avec la partie d'extrémité (5 a), et un capteur de force (7) accouplé à la sonde de vibration (5). Une unité de commande (10) prépare la procédure de test en calculant, en fonction d'un premier signal de sortie (TIR) du capteur de température sans contact (13) et/ou d'un second signal de sortie (ƒ) du capteur de force (7), un ou plusieurs paramètres caractéristiques indiquant la présence ou l'absence de la partie corporelle (100). Lorsque la présence de la partie corporelle (100) est indiquée par le ou les paramètres caractéristiques, l'unité de commande (10) règle une température actuelle de la partie corporelle (