An object is to provide an assistance device, an assistance facility, and an assistance method capable of facilitating rotation around a specified position. The assistance device includes a base on which the person being assisted can board, a moving device that supports the base movably with respect to the floor, a support device that can support the person being assisted in a standing posture, and a movement target. And a rotation assist mechanism that engages with a defining portion provided at a predetermined position and assists the rotation of the base around the specified position on the base.規定位置を中心とした回転を容易にすることが可能な介助装置、介助施設、および介助方法を提供することを目的とする。 介助装置は、被介助者が搭乗可能な基台と、基台を床面に対して移動可能に支持する移動装置と、被介助者を立位姿勢に支持可能な支持装置と、移動目標に対して所定の位置に設けられた規定部に係合して基台における規定位置を中心とした基台の回転を補助する回転補助機構と、を備える。
