An apparatus for assisting the person to move from sitting to standing, and vice versa. The apparatus comprises a base, an actuator mechanism supported by a base, and a person support portion supporting the assisted person. The actuator mechanism can lift and drop the person support over the vertical position range, and can forward and retract the person support over the horizontal position range. The actuator mechanism moves the human support portion in the vertical position range irrespective of the horizontal position of the person support portion. The actuator mechanism moves the person support portion in the horizontal position range irrespective of the vertical position of the person support portion. An actuator mechanism is supported by a first end of the two ends by a base and extends in a substantially vertical direction from the base, and a first linear actuator of a slender shape and a second end of the two ends of the first linear actuator A second linear actuator which is supported and extends in a substantially horizontal direction is provided. The person support part is a second linear actorSupported by the free end of the rotor. Diagram座席などでの座位から立位へ、およびその逆に人が移動するのを補助する装置。装置は、基部と、基部によって支持されるアクチュエータ機構と、被補助者を支持する人支持部とを備える。アクチュエータ機構は、垂直位置範囲にわたって人支持部を上昇および降下させることができ、水平位置範囲にわたって人支持部を前進および後退させることができる。アクチュエータ機構は、人支持部の水平位置に関係なく垂直位置範囲で人支持部を移動させる。アクチュエータ機構は、人支持部の垂直位置に関係なく水平位置範囲で人支持部を移動させる。アクチュエータ機構は、基部によって2つの端部のうちの第1の端部で支持され、基部から略垂直に延在する細長形状の第1の線形アクチュエータと、第1の線形アクチュエータの2つの端部のうちの第2の端部によって支持され、略水平方向に延在する細長形状の第2の線形アクチュエータとを備える。人支持部は、第2の線形アクチュエータの自由端によって支持される。【選択図】図1
