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用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车
- 专利权人:
- 南京信息职业技术学院
- 发明人:
- 单以才,章婷,颜玮,甘艳平,朱方园
- 申请号：
- CN201610866677.2
- 公开号：
- CN106416621A
- 申请日:
- 2016.09.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 涂春春
- 摘要：
- 本发明公开一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有菠萝采摘装置自动化程度不高，节约燃油能源等问题。采用的技术方案：一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车，包括用于收集菠萝的自动收集车和设置在自动收集车上的用于采摘菠萝的双联动采摘机械手；自动收集车包括太阳能驱动的电动车、菠萝输送线和菠萝位置矫正机构；双联动采摘机械手包括并联式设置在支撑板下底面上的左侧采摘机械手和右侧采摘机械手；左侧采摘机械手和右侧采摘机械手均包括位置调整机构、夹持剪切机构和菠萝检测机构。优点，自动收集车充分利用热带太阳能能源，节约了燃油能源，还实现了绿色采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
