This surgery device is provided with: a shaft that supports an end effector such that the end effector can bend or curve； a long member； a handle； a first rotor that moves the long member by rotating； and a second rotor, which transmits, to the first rotor, a drive force for rotating the first rotor by rotating in a state wherein the engaging surface thereof is engaged with the first rotor, said engaging surface being relatively movable with respect to the shaft and the first rotor.La présente invention concerne un dispositif de chirurgie muni : d'une tige qui soutient un effecteur d'extrémité de sorte que l'effecteur d'extrémité peut se fléchir ou s'incurver ； un élément long ； une poignée ； un premier rotor qui déplace l'élément long par rotation ； et un second rotor, qui transmet, au premier rotor, une force d'entraînement pour la rotation du premier rotor par rotation dans un état dans lequel sa surface de mise en prise est en prise avec le premier rotor, ladite surface de mise en prise étant relativement mobile par rapport à la tige et au premier rotor.手術装置は、エンドエフェクタを屈曲若しくは湾曲可能に支持するシャフトと、長尺部材と、ハンドルと、回転することにより前記長尺部材を移動させる第１のロータと、係合面が前記第１のロータに係合した状態で回転することにより、前記第１のロータを回転させる駆動力を前記第１のロータに伝達し、前記係合面は、前記シャフト及び前記第１のロータに対して相対的に移動可能な第２のロータと、を備える。
