A surgical positioning assembly for use with a surgical instrument which has an elongated shaft defining a longitudinal axis, for example a minimally invasive surgical instrument. The positioning assembly comprises: a base member comprising a skin contact surface, wherein the base member defines an opening for the elongated shaft； a rotating assembly configured to rotate relative to the base member about a rotation point located below the skin contact surface wherein the rotating assembly defines an opening for the elongated shaft； and a locking mechanism for locking the position of the positioning assembly on the elongated shaft and for locking the orientation of the rotating assembly relative to the base member.L'invention concerne un ensemble de positionnement chirurgical pour une utilisation avec un instrument chirurgical qui a une tige allongée définissant un axe longitudinal, par exemple un instrument chirurgical invasif de façon minimale. L'ensemble de positionnement comprend : un élément de base comprenant une surface de contact avec la peau, l'élément de base définissant une ouverture pour la tige allongée ； un ensemble tournant configuré pour tourner par rapport à l'élément de base autour d'un point de rotation situé au-dessous de la surface de contact avec la peau, l'ensemble tournant définissant une ouverture pour la tige allongée ； et un mécanisme de verrouillage pour verrouiller la position de l'ensemble de positionnement sur la tige allongée et pour verrouiller l'orientation de l'ensemble tournant par rapport à l'élément de base. Lors de l'utilisation, la tige allongée de l'instrument chirurgical exercera un effort sur la paroi abdominale alors que la tige est déplacée par rapport à la paroi abdominale. Il a été découvert que l'effort sur la paroi abdominale est réduit si le point de rotation est au-dessous de la peau du patient. Comme autre avantage, l'effort réduit permet un mouvement plus facile de l'instrument chirurgical.
