An augmented reality (AR) system for diagnosis, troubleshooting and repair of industrial robots. The disclosed diagnosis guide system communicates with a controller of an industrial robot and collects data from the robot controller, including a trouble code identifying a problem with the robot. The system then identifies an appropriate diagnosis decision tree based on the collected data, and provides an interactive step-by-step troubleshooting guide to a user on an AR-capable mobile device, including augmented reality for depicting actions to be taken during testing and component replacement. The system includes data collector, tree generator and guide generator modules, and builds the decision tree and the diagnosis guide using a stored library of diagnosis trees, decisions and diagnosis steps, along with the associated AR data.L'invention concerne un système de réalité augmentée (AR) pour le diagnostic, le dépannage et la réparation de robots industriels. Le système de guide de diagnostic selon l'invention communique avec un dispositif de commande d'un robot industriel et collecte des données à partir du dispositif de commande de robot, comprenant un code de problème identifiant un problème avec le robot. Le système identifie ensuite un arbre de décision de diagnostic approprié sur la base des données collectées et fournit un guide de dépannage pas à pas interactif à un utilisateur sur un dispositif mobile compatible AR, comprenant une réalité augmentée pour représenter des actions devant être prises pendant le test et le remplacement de composants. Le système comprend un collecteur de données, un générateur d'arbre et des modules de générateur de guide, et construit l'arbre de décision et le guide de diagnostic à l'aide d'une bibliothèque stockée d'arbres de diagnostic, de décisions et d'étapes de diagnostic, conjointement avec les données AR associées.
