A control method for a robot, comprising the following steps: receiving work plan data containing a work prohibited time period and updating same to a memory； storing the updated work plan data to the memory； calculating, according to a current time and the work plan data, the most recent work prohibited time period and the most recent work start time point； according to a relation between the most recent work prohibited time period and the most recent work start time point, arranging a time point to trigger a corresponding next step of work event； and controlling the robot to execute the corresponding next step of work event. By arranging the next step of work event according to a current time and work plan data, a work plan can be set inversely, the demands of different users are flexibly satisfied, and the setting operation is convenient.L'invention concerne un procédé de commande pour un robot, comprenant les étapes suivantes : réception de données de plan de travail contenant une période d'interdiction de travail et la mise à jour de celles-ci dans une mémoire ； stockage des données de plan de travail mises à jour dans la mémoire ； calcul, en fonction d'une heure actuelle et des données de plan de travail, de la période d'interdiction de travail la plus récente et le moment du début de travail le plus récent ； selon une relation entre la période d'interdiction de travail la plus récente et le moment du début de travail le plus récent, détermination d'un moment pour déclencher une étape suivante correspondante d'événement de travail ； et commande du robot pour exécuter l'étape suivante correspondante de l'événement de travail. En déterminant l'étape suivante de l'événement de travail selon une heure actuelle et des données de plan de travail, un plan de travail peut être défini de manière inverse, les demandes de différents utilisateurs sont satisfaites de manière flexible, et l'opération de définition est commode.一种机器人的控制方法，包括以下步骤：接收包含禁止工作时间段的工作计划数据并更新到内存；存储更新到
