Navigationssystem (8), mit mindestens einer Kamera (10a,b), und mit mindestens einem Navigationsmarker (12a,b) mit mindestens vier von der Kamera (10a,b) in mindestens einem Kamerabild (20a,b) identifizierbar erfassbaren Markerelementen (22a,b), wobei drei der Markerelemente (22a,b) eine Ebene (26) definieren und das vierte Markerelement (22a,b) außerhalb der Ebene (26) liegt, mit einer anhand der Lage (23) der Abbilder der Markerelemente (22a,b) im Kamerabild (20a,b) die Relativlage (zI,R) des Navigationsmarkers (12a,b) zur Kamera (10a,b) ermittelnden Auswerteeinheit (16), bei dem die Kamera (10a,b) eine endoskopische oder laparoskopische Kamera ist.Navigation system (8), with at least one camera (10a, b), and with at least one navigation marker (12a, b) with at least four identifiable by the camera (10a, b) in at least one camera image (20a, b) marker elements (22a , b), wherein three of the marker elements (22a, b) define a plane (26) and the fourth marker element (22a, b) lies outside the plane (26) with a reference to the position (23) of the images of the marker elements (22a , b) in the camera image (20a, b) the relative position (z) of the navigation marker (12a, b) to the camera (10a, b) determining evaluation unit (16), wherein the camera (10a, b) is an endoscopic or laparoscopic camera ,
