一种可穿戴式颈椎康复医疗机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫
- 申请号：
- CN201510404981.0
- 公开号：
- CN104983544B
- 申请日:
- 2015.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种穿戴式颈椎康复医疗机器人，其具有上头套和上体固定支架，用来固定头部和驱动装置；上头套和上体固定支架通过球铰及其支座和作动器相连，作动器可通过液压、电动、气动等多种方式驱动；该机器人可承担大脑的部分或全部重量，减少颈椎负重，具有更好的舒适性、同时不局限大脑的运动，实现3个自由度的运动，还可依据医生指令，实现颈椎的牵引康复治疗；本发明可用于颈椎病、颈椎损伤、颈部术后的康复治疗和颈椎病态监测，结构简单小巧，方便携带，适用于医院、家庭等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
