This invention offers the revised catheter. As for the catheter, it is possible to possess the deflection possible component which is categorized to the distance end of the catheter. To possess ultrasonic trance due sir array it is possible the deflection possible component. When the catheter and common facilities it is done in the execution configuration where the deflection possible component has ultrasonic trance due sir array, and when it revolves vis-a-vis the catheter as for ultrasonic trance due sir array it is possible in both parties, to manipulate for image conversion. When it revolves vis-a-vis the catheter, from distance end of the catheter to possess range of vision in the distance it is possible ultrasonic trance due sir array. As for ultrasonic array, it can joint to the motor in order to achieve the revolution round trip operation of ultrasonic trance due sir array mutually, because of this the catheter can manipulate real time or in order to cause three dimensional image of quasi- real time.本発明は、改良カテーテルを供する。カテーテルは、カテーテルの遠位末端に位置する偏向可能部材を有することができる。偏向可能部材は、超音波トランスデューサーアレイを有することができる。偏向可能部材が超音波トランスデューサーアレイを有する実施形態において、カテーテルと並設される場合及びカテーテルに対して旋回される場合双方において、超音波トランスデューサーアレイはイメージ化のために操作することができる。カテーテルに対して旋回される場合、超音波トランスデューサーアレイは、カテーテルの遠位末端から遠位に視野を有することができる。超音波アレイは、超音波トランスデューサーアレイの旋回往復動作を達成するためのモーターに相互接続することができ、これによりカテーテルはリアルタイム又は準リアルタイムの三次元画像を生じるために操作することができる。
