A body cavity observation system capable of performing white balance in a body cavity, a trocar device, and a method for operating the body cavity observation system are provided. The trocar 16 with a camera has a camera unit 36. The camera unit 36 obtains a trocar image including the white portion 94 on the surface of the puncture unit 55 by performing imaging in a deployed position with the puncture unit 55 of the trocar shaft 17 exposed. The trocar image white balance setting unit 18a sets the white balance of the trocar image based on the image of the white portion 94 in the trocar image.体腔内でホワイトバランスを行うことができる体腔内観察システム、トロカール装置、及び体腔内観察システムの作動方法を提供する。 カメラ付きトロカール１６はカメラ部３６を有する。カメラ部３６は、展開位置において、トロカールシャフト１７の穿刺部５５が露出した状態で撮像を行うことによって、穿刺部５５の表面の白色部９４を含むトロカール画像を得る。トロカール画像用ホワイトバランス設定部１８ａは、トロカール画像のうち白色部９４の画像に基づいて、トロカール画像のホワイトバランスを設定する。
