Apparatus is disclosed for monitoring, measuring and/or estimating dynamic status of a body part of a vertebral mammal. The apparatus includes at least one kinematics sensor for measuring and for providing data for comparison to a first frame of reference data indicative of the dynamic status of the body part. The apparatus also includes a memory device adapted for storing the sensor data and the first frame of reference data and a processor adapted for processing the sensor data to evaluate a dynamic signature associated with the body part that correlates to the first frame of reference data. A method for monitoring, measuring and/or estimating dynamic status of a body part of a vertebral mammal is also disclosed.L'invention concerne un appareil pour surveiller, mesurer et/ou estimer l'état dynamique d'une partie corporelle d'un mammifère vertébré. L'appareil comprend au moins un capteur cinématique pour mesurer et fournir des données à comparer à une première trame de données de référence indiquant l'état dynamique de la partie corporelle. L'appareil comprend également un dispositif de mémoire conçu pour stocker les données de capteur et la première trame de données de référence, et un processeur conçu pour traiter les données de capteur pour évaluer une signature dynamique associée à la partie corporelle qui est en corrélation avec la première trame de données de référence. L'invention concerne également un procédé pour surveiller, mesurer et/ou estimer l'état dynamique d'une partie corporelle d'un mammifère vertébré.