A method of deploying an interventional instrument is performed by a processing system. The method comprises receiving an image of an anatomic structure from an imaging probe. The image has an image frame of reference. The imaging probe is extendable distally beyond a distal end of a guide catheter. The distal end of the guide catheter has a catheter frame of reference. The method further includes receiving location data associated with a target structure identified in the image. The received location data is in the image frame of reference. The method further comprises transforming the location data associated with the target structure from the image frame of reference to the catheter frame of reference.La présente invention concerne un procédé de déploiement d'un instrument interventionnel qui est mis en œuvre par un système de traitement. Le procédé comprend la réception d'une image d'une structure anatomique depuis une sonde d'imagerie. L'image a une trame de référence d'image. La sonde d'imagerie est distalement extensible au-delà d'une extrémité distale d'un cathéter de guidage. L'extrémité distale du cathéter de guidage a une trame de référence de cathéter. Le procédé comprend en outre la réception de données de localisation associées à une structure cible identifiée dans l'image. Les données de localisation reçues sont dans la trame de référence d'image. Le procédé comprend en outre la transformation des données de localisation associées à la structure cible de la trame de référence d'image en trame de référence de cathéter.
