In some aspects, systems for delivering a therapeutic agent to a selected site in a subject can include a substantially rigid guide cannula defining an axial bore having an open proximal end and an opening near its distal end; and a delivery cannula configured to fit within the guide cannula axial bore, the delivery cannula being pre-formed in a non-straight predetermined shape that differs from a shape of the guide cannula axial bore.Dans certains aspects, des systèmes permettant d'administrer un agent thérapeutique à un site sélectionné chez un sujet peuvent comprendre une canule de guidage sensiblement rigide définissant un alésage axial ayant une extrémité proximale ouverte et une ouverture à proximité de son extrémité distale ; et une canule d'administration configurée pour s'adapter à l'intérieur de l'alésage axial de la canule de guidage, la canule d'administration étant pré-formée en une forme prédéterminée non rectiligne qui diffère d'une forme de l'alésage axial de la canule de guidage.